Аннотация
Универсальный лентоизолировочный станок предназначен для изолирования стержней обмоток турбогенераторов и гидрогенераторов c петлевыми или волновыми схемами обмоток и статорных катушек с эвольвентными лобовыми частями Изолирование производится сухими лентами любого типа либо предварительно пропитанными лентами. При изолировании предварительно пропитанными лентами для обеспечения требуемого качества укладки лент производится обдув двумя фенами, расположенными встречно, что создает турбулентный объем горячего воздуха в зоне укладки ленты.
Станок снабжен концевыми стойками для крепления концов стержней и динамическими стойками с отводимыми захватами.
Станок представляет собой свободно программируемую многокоординатную машину. Заданное натяжение лент поддерживается автоматически. При необходимости устанавливается наклон роликов с лентой относительно оси вращения лентоукладчика.
Программирование станка не требует изучения специального языка и доступно инженеру, имеющему навык работы с компьютером.
Основные технические данные по составу станка
В состав лентоизолировочного станка входят следующие основные части:
1. Станина (портал) с направляющими для продольного перемещения.
2. Каретка с механизмами перемещений и ориентации лентоукладчика.
3. Кольцевой лентоукладчик для изолировки стержней.
4. Разомкнутый лентоукладчик для изолировки катушек.
5. Концевые стойки – 2 шт.
6. Основные динамические стойки с автоматическими захватами – 7 шт. (количество уточняется при заказе)
7. Дополнительные динамические стойки для изолировки катушек – 3 шт.
8. Коробка токоввода.
9. Блок питания стоек.
10. Блок управления координатными двигателями.
Основные технические характеристики станка
1. Габаритные размеры: L=10 м; B=4 м; H=3,2 м (длина уточняется при заказе).
2. Параметры рабочей системы координат: Х=8500 мм; Y=1300мм; Z=600мм (параметры уточняются при заказе).
3. Максимальная длина изолируемого стержня – 8 м (длина уточняется при заказе).
4. Максимальная длина по пазовой части изолируемой катушки – 2,5 м.
5. Шаг укладки ленты – произвольный, устанавливается программно для любого участка стержня.
6. Диапазон установки усилия натяжения ленты – 60…90 Н.
7. Отклонение усилия натяжения изолирующей ленты от установленного значения в интервале изменений диаметра ролика с лентой от 220 до 60 мм и при изменении скорости вращения лентоукладчика в диапазоне 60…120 об/мин – ±15 Н.
8. Наибольшая разница длины двух отрезков по 10 шагов каждый, измеренных в любом месте на пазовой части изолируемого стержня – 1 мм.
9. Рабочая скорость вращения кольцевого лентоукладчика – 120 об/мин.
10. Рабочая скорость вращения разомкнутого лентоукладчика – 180 об/мин.
11. Пониженная скорость вращения лентоукладчиков – 40…80 об/мин.
12. Минимальное сечение изолируемого стержня – 9 ? 30 мм.
13. Максимальное сечение изолируемого стержня – 40 ? 120 мм.
14. Максимальный наружный диаметр ролика ленты кольцевого лентоукладчика – 220 мм.
15. Внутренний диаметр втулки ролика ленты кольцевого лентоукладчика – 55 мм.
16. Наружный диаметр ролика ленты разомкнутого лентоукладчика – 100 мм.
17. Внутренний диаметр втулки ролика ленты разомкнутого лентоукладчика – 32 мм.
18. Ширина ленты – 20…30 мм.
19. Энергопотребление: 3~380 В, 50 Гц, 6 кВт.
Динамические стойки
Динамические стойки являются автономными устройствами с электроприводом, опускающимися при приближении лентоукладчика и поднимающимися при его удалении.
Крепление изолируемых стержней
Стержни турбо и гидрогенераторов жестко крепятся за наконечники на концевых стойках. Если концы стержней не опрессованы, то на них устанавливаются технологические хомуты. Пазовая часть стержня поддерживается динамическими стойками. Расстояние между динамическими стойками составляет 955 мм, поэтому при длине пазовой части менее 1 метра используется только одна динамическая стойка и, при прохождении лентоукладчиком середины пазовой части, стержень удерживается только концевыми стойками.
При длине пазовой части более 1 метра используются не менее двух динамических стоек, поэтому пазовая часть закреплена постоянно.
При использовании всех восьми стоек зона крепления пазовой части составляет 6,7 метра.
Крепление изолируемых катушек
Для крепления катушек на станке предусмотрены 3 дополнительные динамические стойки, расположенные в линию оппозитно к трем первым основным динамическим стойкам станка.
Катушки с длиной пазовой части более 2 метров укладываются на 6 стоек (каждая пазовая часть на свои 3 стойки), головка с выводными проводниками жестко крепится на концевой стойке, противоположная головка остается свободной. Лентоукладчик за один проход проходит всю катушку, совершая нужные эволюции в зоне головки.
Катушки с длиной пазовой части от 1 до 2 метров укладываются на 4 стойки (каждая пазовая часть на свои 2 стойки), головка с выводными проводниками жестко крепится на концевой стойке, противоположная головка остается свободной. Лентоукладчик за один проход проходит всю катушку, совершая нужные эволюции в зоне головки.
Катушки с длиной пазовой части менее 1 метра крепятся за головки на концевых стойках, изолируется только одна сторона катушки. Далее катушка вручную поворачивается на пол-оборота на шарнирах концевых стоек и изолируется другая сторона.
Блок управления координатными двигателями
Блок управления координатными двигателями содержит источники питания двигателей, коммутаторы, системный блок компьютера, клавиатуру, жидкокристаллический монитор. Блок имеет пылезащищенное исполнение, снабжен фильтрами и системой вентиляции. При включении станка на мониторе отображается управляющая программа, позволяющая выбрать программный файл из списка и пустить его в работу. Управляющая программа позволяет также выполнять ручные команды, такие как возврат назад путем обратной отработки программы и координатные перемещения без вращения лентоукладчика.
Пульт управления
Пульт управления расположен на каретке и содержит кнопку пуска программы и главный тумблер. Кнопка пуска пускает программу после выполнения программной технологической остановки. При опускании главного тумблера происходит мгновенная остановка координатных двигателей и отключение привода лентоукладчика. При поднятии главного тумблера происходит включение привода лентоукладчика и продолжение работы координатных двигателей. Пульт управления содержит также тумблер принудительного понижения скорости и тумблер включения фенов.
Программирование
Станок управляется по шести осям координат: три координаты определяют точку положения в пространстве, еще две координаты являются векторными и определяют положение лентоукладчика в данной точке пространства, шестая координата определяет текущий угол поворота лентоукладчика. Пять координатных двигателей осуществляют согласованное программное перемещение лентоукладчика вдоль изолируемого стержня, обеспечивая его центровку относительно стержня и перпендикулярность к стержню плоскости вращения лентоукладчика. Темп работы координатных двигателей связан программно с вращением лентоукладчика, что позволяет точно выдерживать заданный шаг укладки лент.
Программирование станка производится в среде Windows на основании математического описания изолируемой части катушки, представленного в декартовой системе координат в виде таблицы Excel. Математическое описание автоматически преобразуется специальной программой Excel в таблицу шагов координатных двигателей и сохраняется как файл типа PRN. Посредством специальной программы REFORM файлы типа PRN преобразуются в программные файлы типа BIN. Подготовленные программные файлы заносятся в архив системного блока станка, сохраняются там неограниченно долгое время и постоянно готовы к работе.
Все математическое и программное обеспечение поставляется со станком. В пакет прилагаемых программ входит программа, позволяющая составить математическое описание стержня (катушки) на основании измерений в 10 точках на каждой из сторон.
Блокировки
Станок принудительно останавливается при окончании или обрыве ленты и в случае не опускания динамической стойки при приближении к ней лентоукладчика. Перед устранением причины остановки должен быть опущен главный тумблер на пульте управления. После устранения причины остановки осуществляется пуск программы с прерванного места поднятием главного тумблера.
